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哈哈,一个软启动程序

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发表于 2023-8-27 11:34:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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# 导入必要的库
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义电机驱动引脚
DRIVER_PIN = 18
# 设置引脚为输出模式,并初始化为低电平
GPIO.setup(DRIVER_PIN, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW)
# 定义软启动函数
def soft_start(start_time, rise_time):
    # 初始化为低电平
    GPIO.output(DRIVER_PIN, GPIO.LOW)
    time.sleep(start_time)
   
    # 逐渐上升电压
    for i in range(0, 256, 1):
        GPIO.output(DRIVER_PIN, i)
        time.sleep(0.02)
        
    # 上升到最大电压,等待一段时间后启动电机
    GPIO.output(DRIVER_PIN, 256)
    time.sleep(rise_time)
   
    # 启动电机
    GPIO.output(DRIVER_PIN, GPIO.LOW)
# 调用软启动函数,设置启动时间为0.5秒,上升时间为0.2秒
soft_start(0.5, 0.2)
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发表于 2023-8-28 10:38:41 | 显示全部楼层
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